北京华星智控UWB机器人定位管理无人机室内无线定位是一种无载波通信技术,它利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。不需常规窄带调制所需的RF频率变换,脉冲成型后可直接送至天线发射。超带宽信号的辐射非常低,通常只有手机辐射的千分之一,因此在工业上应用时,其不存在对其他仪器仪表的干扰问题。
在室内卫星定位就失去了作用,采用UWBLOC技术可以对室内的无人机等飞行器提供精准的位置信息,为室内无人机提供导航。UWBLOC技术可以提供10厘米左右精度的位置坐标,保证室内无人机的精确飞行。
在需要定位无人机的空间内安装上UWBLOC基站,让定位基信号覆盖无人机飞行的区域,定位基站安装的高度要尽量高于无人机飞行的最高点,这样可以减少遮挡,接着给每个UWBLOC基站供上DC12V电。
北京某研究所机器人定位管理无人机室内无线定位实测效果图
该系统定位精度在2-10厘米之间,支撑多种模式,包括0维(存在性检测,即检测在不在某个空间)、1维(车间流水线、走廊等)、2维(精确平面定位)、3维(精确三维空间定位),超大容量,可同时容纳多个标签标签进行定位和跟踪,标签的工作状态和刷新频率可以动态变化。
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